wr250r ECU-メーター間通信

しばらくedisonをいじっていたのだけど、飽きた。
node.jsでLEDを点灯させたり、シリアルカメラを接続したり
していたのだけれどどうも自分の使用目的に合わない。
そのうち使い道もでてくるだろうからその時まで放置決定。

オークションでWRのECUを激安で落札したので前からやりたかった
ECU-メーター間通信の解析でも始めることにした。
リアルバイクまでPCやロジアナを持っていくのは面倒で寒いので
各種センサの偽信号を作ってECUとメーターだけで机上で
動作するようにする。

海外のフォーラムでヤマハのFI診断装置の信号を解析していて
そこの情報を元にこちらも解析を進めていきます。

ECUのコネクタは1000円程度で売っているけれどピンが
5000本単位でしか売っていないのでICソケットを二段重ねで
代用する。これでもしっかり刺さるので解析程度には十分だ。

水温、速度など各センサはサービスマニュアルの数値を元に
一個ずつでっちあげる。　一番苦労したのがクランクポジションセンサの
信号で、きっちり正負に振れる信号を与えないとエラーが出る。
色々試行錯誤した挙句、PICからの出力を600Ωの小信号トランスに
突っ込んだところ、きちんと認識してくれた。
フライホイールの突起は11個で突起一個分が歯抜けになっている。
これを模した信号をPICから出してやればOKだ。

とりあえず、エンジンがかかった状態を再現することに成功。
エンジン回転数、速度、水温情報がコンスタントにやりとりされているので
これを傍受したらタコメーターや水温計をとてもスマートなやり方で
取り付けできる。

CO調整なども解析したら完全オリジナルのメーターが作れそうだけど
なんか猛烈に面倒くさそうだ。
でも、CO調整が簡単にできて、回転数も水温も常時表示して
速度計のズレも簡単に補正できて燃料計も内蔵した
メーターがあったらとても便利そうなので一応データだけはとっておく。



以下、メモ

通信速度は15625bps
信号は12V-0VのK-line とかいうもの。
メーターから0x01のコマンドを送るとECU側が5バイトの返事をする。
データは順に、回転数、速度、エラー、水温、チェックサム

NEWFREN クラッチセット インプレ

WR250Rのシフトチェンジが固くなったので
一度も開けていないクラッチを換えてみようということで
ニューフレンのクラッチ/フリクションプレートセットというものを
購入してしまったのが悲劇の始まりでした。

なんといっても純正の半額以下だし。結構評判いいみたいだし。
売り文句が「純正以上の品質と耐久性」だったので躊躇することなく
ダボハゼのように喰らいついてしまったわけなのですが見事に裏切られました。

届いてまず気がついたのが、フリクションプレートのクラッチバスケットに
あたる部分がギッタギタのザラザラ。たぶんプレスで打ち抜いたまま
何も処置していないんだろうな。鉄じゃなくてアルミだから余計に汚い。
爪が思い切りひっかかるような出っ張りがたくさん残ってやがる。

この部分ってクラッチのキレを良くするために角をヤスリで削ったりするのですが
つまり、それだけ摩擦とか気にする場所なわけで、ここがグチャグチャなのは
致命的でしょう。　

まあこれくらいならヤスリで修正するだけで大丈夫なので
クッソ大変ですが全部のフリクションプレートのバリを落としましたとも。
少しくらいケチらずに純正品を買っておけばこんな苦労なかったのに。

それで、クラッチプレートのバリも取っておくか、と手に取ったところ
なんかおかしい。　一枚だけ厚さが薄い。　
ノギスで測ると、他のが厚さ1.5mmなのに一枚だけ1.4mm。
あり得ない。　イタ公め、適当な製品作ってんじゃねえよ。

パーツリスト見てもクラッチプレートは全部同じ品番なので一枚だけ
薄いとか絶対にあり得ない。
 なんというか、どういう工場で製造したら一枚だけ厚さが違う製品が
出来上がるのか理解できません。　

返品しようにもね、もうフリクションディスクを油に漬けちゃったし
できないんだよ！　ああちくしょう！
イタ公なんか工業製品作らないでパスタでも作ってりゃいいんだよ。

教訓。　世の中にうまい話はないので素直に純正品買いましょう。
あと、newfrenのクラッチキットは絶対買ってはいけない。
お金をドブに捨てるようなもんです。　

とりあえず、クラッチプレートは今ついてる奴をそのまま使うとして
フリクションプレートの品質も全く信用できなくなったので様子を見てから
とっとと純正品に取り替えるか…

ああ損した！

追記：
結局面倒なのでそのまま取り付けました。
二週間ばかり乗らなかったところ、クラッチの張り付きが発生。
その後も一週間くらい放置で少し張り付き気味に。
エンジンオイルは換えたばかりだし、水分の混入もなさそうだし、
なんかもう、クラッチの材質が悪いのかもしれぬ。

トレールカム 実戦投入

野生動物のいろんな姿を撮影できるトレイルカムもどきを
製作していたのだが、今夏にやっと実戦投入してきた。

一昨年に一応完成していたバージョンにフラッシュと
赤外線センサーをくっつけてより実用的にしたものだ。
その結果は…

カメラを湖畔に設置

小さいけどカワセミが映っている

キツネが見切れて映ってるが…

結果はあまり芳しくないものでした。
クッチャロ湖にはもう少しいろんな動物がいそうなんだけど・・・

昼間は赤外線センサーがあまり役に立たず、
夜間はLEDフラッシュの光量が足りず、
まあ色々と不備があったわりには成果があったんじゃないかな。

なかなか奥が深そうなので本物のトレールカムも運用してみたくなったり。

最後に、雲の動きが面白かったのでGIFアニメにしてみた。